한국외방선교회는 “너희는 온 세상에 가서 모든 피조물에게 복음을 선포하여라.”(마르 16,15)라고 요청하시는 주님의 부르심에 응답하여, 죽기까지 그리스도를 증거한 한국 순교자들의 복음 선포의 열성을 본받아, 인류 복음화 활동에 헌신하고자 설립되었다. 한국외방선교회는 세계와 보편교회에 봉사하려는 한국 교회의 열정으로 생겨났다. 복음의 씨앗을 스스로 받아들인 신앙 선조들의 모범을 본받아 한국 교회는 천주께 감사하는 마음에서, 그리고 하느님과 세계교회로부터 받은 은혜에 보답하려는 마음에서 한국외방선교회를 탄생시켰다. 주님의 섭리하심으로 한국에 복음의 씨앗이 전해진 것처럼 한국외방선교회도 주님의 섭리에 따라 탄생되었다.
1981년 한국외방선교회의 첫선교사 파견
1996년 한국외방선교수녀회의 첫선교사 파견
